TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3005 - ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL
 
Dersin Öğrenme Çıktıları 
ÖÇ1Tarımsal robotların mekanik ve yapısal bileşenlerini tanımlayabilir
ÖÇ2Robotların kinematik ve dinamik modellerini oluşturabilir
ÖÇ3Yol planlama ve kontrol algoritmalarını uygulayabilir
ÖÇ4Sensör entegrasyonuna dayalı görev kontrol sistemleri geliştirebilir
ÖÇ5Robot sistemlerinin simülasyonlarını oluşturabilir ve analiz edebilir
ÖÇ6Gerçek zamanlı kontrol stratejileri geliştirebilir