Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Logo Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU - ROBOTİK VE YAPAY ZEKA BÖLÜMÜ
DERS İÇERİKLERİ
1. DÖNEM DERSLERİ
Ders Tipi Ders Teorik Pratik AKTS
Ortak Zorunlu Ders ATA1015 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ 2 0 2
Atatürk İlkeleri ve İnkılâp Tarihi Dersinin Amacı İnkılap ve İnkılapla Alakalı Kavramlar Osmanlı Devletinin Yıkılışı XIX. Yüzyılda Osmanlı Devletinde Yenilik Hareketleri Osmanlı Devletinin Son Döneminde Devleti Kurtarmaya Yönelik Fikir Akımları XX. Yüzyıl Başlarında Osmanlı Devletinin Durumu Mondros Ateşkes Antlaşması Sonrası Memleketin Durumu Milli Mücadeleye Hazırlık Dönemi Büyük Millet Meclisinin Açılması ve Çalışmaları Büyük Millet Meclisinin Açılışından Sonraki Siyasi ve Askeri Gelişmeler Lozan Barış Antlaşması, Önemi ve Sonuçları
Zorunlu Ders RYZ1001 PROGLAMLAMA 2 2 5
Robotik sistemlerin temel bileşenleri, sensör ve aktüatörler, hareket kontrolü, yol planlama, Python ile robot programlama, yapay zekâ algoritmalarının (arama, karar verme, öğrenme) robotik uygulamalara entegrasyonu, ROS (Robot Operating System) temelleri ve enerji verimliliği ile sürdürülebilir üretim odaklı otonom robot uygulamaları.
Zorunlu Ders RYZ1003 İŞLETİM SİSTEMLERİ 2 2 5
İşletim sistemlerinin temelleri, süreç (process) ve iş parçacığı (thread) yönetimi, CPU zamanlama algoritmaları, bellek yönetimi, sanal bellek, dosya sistemleri, girdi/çıktı sistemleri, güvenlik, eşzamanlılık (concurrency) ve senkronizasyon konuları. Uygulamalarda Linux işletim sistemi ve komut satırı kullanımı ele alınır.
Zorunlu Ders RYZ1005 YAPAY ZEKA TEMELLERİ 3 0 5
Yapay zekanın tanımı, tarihçesi, problem çözme yaklaşımları, arama algoritmaları, bilgi gösterimi, uzman sistemler, makine öğrenmesi ve temel derin öğrenme kavramları incelenir. Gerçek dünyadan sürdürülebilir örnekler ve uygulama senaryoları üzerinden temel yöntemlerin kullanım alanları ele alınır.
Zorunlu Ders RYZ1007 VERİ YAPILARI VE ALGORİTMALAR 2 1 4
Bu ders kapsamında temel veri yapıları ve algoritma kavramlarının python programlama dili kullanılarak öğretilmesinin yanı sıra dizi,liste,yığın,kuyruk,ağaç ve grafik veri yapılarının incelenmesi ve uygulanması konuları ele alınacaktır.
Zorunlu Ders RYZ1009 MATEMATİK 2 0 4
Temel Kavramlar, Sayı Kümelerinin tanımı, Tek ve Çift Sayılar, Pozitif ve Negatif Sayılar, Ardışık Sayılar, Asal Sayılar, Aralarında Asal Sayılar, Asal Çarpanlara ayırma , Faktöriyel, Basamak Kavramı, Bölen Kalan İlişkisi ve Bölünebilme , EBOB ve EKOK, Rasyonel Sayılar, Ondalık Sayılar
Ortak Zorunlu Ders TDL1011 TÜRK DİLİ I 2 0 2
Dil ve Diller: Dil Millet İlişkisi, Dil Kültür İlişkisi, Yeryüzündeki Diller ve Türk Dilinin Dünya Dilleri arasındaki Yeri, Kaynakları bakımından Dil Aileleri, Türk Yazı Dilinin tarihi gelişimi: Eski Türkçe, Orta Türkçe, Divanü Lügat-it Türk, Atabetü'l- Hakayık, Harezm Türkçesi, Eski Türkiye Türkçesi (Eski Anadolu Türkçesi), Yeni Türkçe Dönemi, Modern Türkçe Dönemi, Batı, Güney Batı Türkçesi), Türkiye Türkçesi, Doğu ( Kuzey ) Doğu Türkçesi), Karatay Türkçesi. Ses Bilgisi (FONETİK): Ses ve sesin oluşumu, büyük ve küçük ünlü uyumu, Türkçedeki başlıca ses olayları, Türkçe'nin ses özellikleri, Türkçe'nin hece yapısı, cümle vurgusu. Şekil Bilgisi (MORFOLOJİ- BİÇİM BİLGİSİ): şekil bakımından kelimeler, kökler, gövdeler, ekler (yapım ekleri, çekim ekleri), anlatım ve vazifeleri bakımından kelimeler; isimler, sıfatlar, zamirler, fiiller, fiil çekimi, şekil ve zaman ekleri, fiilimsiler, edatlar, fiilden türeyenler ve isimden türeyenler, anlam bilimi; kelimede anlam, kelimenin anlam çerçevesi.
Ortak Zorunlu Ders YDL1013 YABANCI DİL I 3 0 3
To Be fiilinin kullanımı; İyelik sıfatları; İsimler (sayılabilir-sayılamaz, tekil-çoğul); sıfatlar; emir yapıları; Geniş Zaman; yer zaman edatları; Şimdiki Zaman; Can ile yapılan cümleler; Zamirler; Geçmiş Zaman; Was/Were kullanımı; Kelime bilgisi olarak haftanın günleri; 1'den 100'e kadar rakamlar; ülke isimleri; renkler; sık kullanılan sıfatlar; meslek isimleri; ay isimleri; aile ile ilgili kelimler; hava durumu ve mevsimler bu dönem öğretilen yapı ve kelimelerdir.
2. DÖNEM DERSLERİ
Ders Tipi Ders Teorik Pratik AKTS
Ortak Zorunlu Ders ATA1016 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ II 2 0 2
Atatürk İlkeleri ve İnkılâp Tarihi Dersinin Amacı İnkılap ve İnkılapla Alakalı Kavramlar Osmanlı Devletinin Yıkılışı XIX. Yüzyılda Osmanlı Devletinde Yenilik Hareketleri Osmanlı Devletinin Son Döneminde Devleti Kurtarmaya Yönelik Fikir Akımları XX. Yüzyıl Başlarında Osmanlı Devletinin Durumu Mondros Ateşkes Antlaşması Sonrası Memleketin Durumu Milli Mücadeleye Hazırlık Dönemi Büyük Millet Meclisinin Açılması ve Çalışmaları Büyük Millet Meclisinin Açılışından Sonraki Siyasi ve Askeri Gelişmeler Lozan Barış Antlaşması, Önemi ve Sonuçları
Zorunlu Ders RYZ1002 ROBİTİK SİSTEMLERE GİRİŞ 2 2 5
Robotik sistemlerin temel kavramlarını, bileşenlerini ve çalışma prensiplerini kapsar. Mekanik yapı, algılayıcılar, aktüatörler, kontrol sistemleri ve sürdürülebilir robotik uygulamaların mühendislik temellerini tanıtır.
Zorunlu Ders RYZ1004 MEKATRONİK SİSTEMLER 2 1 4
Mekatronik sistemlerin temel bileşenleri olan mekanik, elektronik, kontrol ve yazılım alt sistemlerinin bütünleşik çalışmasını ele alır. Sensörler, aktüatörler, mikrodenetleyiciler, kontrol devreleri ve sistem entegrasyonu konularını teorik ve uygulamalı olarak kapsar.
Zorunlu Ders RYZ1006 MAKİNE ÖĞRENMESİ TEMELLERİ 2 1 4
Veri ön işleme, denetimli öğrenme (regresyon ve sınıflandırma), denetimsiz öğrenme (kümeleme ve boyut azaltma), model değerlendirme ve seçim tekniklerini kapsar. Öğrencilerin, temel makine öğrenmesi algoritmalarını gerçek veri kümeleri üzerinde uygulayabilmelerini sağlar.
Zorunlu Ders RYZ1008 BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM 2 1 5
CAD sistemlerine giriş, temel arayüz ve komutların kullanımı, 2D teknik çizim, ölçülendirme ve katman yönetimi, 3D modelleme teknikleri, parça montajı, teknik resim alma ve öğrenci projeleri kapsamında tasarım sunumlarını kapsar.
Zorunlu Ders RYZ1010 DERİN ÖĞRENME 2 2 5
Yapay sinir ağlarının temelleri, ileri düzey derin öğrenme modelleri (CNN, RNN, LSTM), aktivasyon ve kayıp fonksiyonları, model eğitimi ve değerlendirilmesi, transfer öğrenme, doğal dil işleme, görüntü ve ses sınıflandırma uygulamaları ile etik konuları kapsar.
Ortak Zorunlu Ders TDL1012 TÜRK DİLİ II 2 0 2
Kelime grupları, kelimelerin gerçek, yan ve mecaz anlamları, Deyimler, ikilemeler, terimler, dil yanlışları, Türkçenin cümle yapısı, cümle öğeleri, cümle çözümlemeleri, roman, makale, deneme, şiir gibi yazılı anlatım türleri, sunum, rapor ve tutanak örnekleri, dilekçe, iş mektubu ve Özgeçmiş (CV) yazma, karşılıklı konuşma ve tartışma gibi anlatım türleri
Ortak Zorunlu Ders YDL1014 YABANCI DİL II 3 0 3
Öğrencilerin, güncel hayatla ilgili cümleleri ve sıkça kullanılan ifadeleri anlayabilmeleri (kendileri, aileleri, iş ve yakın çevreleri, alışveriş vb. ile ilgili bilgileri), gerekli durumlarda anlaşılır ve bildik konuların doğrudan aktarımını yapabilmeleri, temel seviyedeki anlatımlarla kendilerini, eğitimlerini, yakın çevrelerini ve doğrudan ihtiyaca yönelik durumlarını anlatabilmeleri için Yabancı Dil I dersini temel alan ve devamı olan Geçmiş Zaman; was/were; karşılaştırma sıfatları; Gelecek Zaman; article (a/an, the); Present Perfect konularını içermektedir.
3. DÖNEM DERSLERİ
Ders Tipi Ders Teorik Pratik AKTS
Zorunlu Ders RYZ2001 ROBOT KİNEMATİĞİ 3 1 4
Robot Kinematiği dersi, robotların hareketlerini matematiksel ve geometrik olarak inceleyen bir derstir. Ders kapsamında robot eklemleri, bağlantılar ve serbestlik derecesi gibi temel kavramlar tanıtılır. İleri ve ters kinematik konuları ile robotun pozisyon ve yönelimi arasındaki ilişkiler öğretilir. Ayrıca hız ilişkileri, Jacobian matrisi ve tekillik analizleri ele alınır. Teorik bilgiler, yazılım destekli sürdürülebilir uygulamalarla pekiştirilerek öğrencilerin robot kinematik modelleri kurma ve analiz etme becerileri geliştirilir.
Zorunlu Ders RYZ2003 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON I 2 1 3
Endüstriyel üretim süreçlerinde otomasyonun temel kavramlarını ve bileşenlerini ele alır. Derste sensörler, aktüatörler, kontrol elemanları, PLC yapısı ve çalışma prensipleri, temel PLC programlama mantığı ile endüstriyel haberleşme sistemleri incelenir. Ayrıca otomasyon sistemlerinin tasarımı ve uygulamalarına yönelik temel örnekler üzerinde durulur.
Zorunlu Ders RYZ2005 YÖNLENDİRİRİLMİŞ ÇALIŞMA I 0 2 2
Danışman öğretim üyesinin rehberliğinde seçilen bir konu üzerinde araştırma yapılması, literatürün taranması, veri toplama ve analiz yöntemlerinin uygulanması ve sonuçların rapor ve sunum haline getirilmesi.
Seçmeli Ders RYZ2021 GİRİŞİMCİLİK 4 0 4
Yenilik Türleri, Girişimcilik Türleri, Girişim Finansmanı, İş planı/ Yeni iş kurmak için iş planı hazırlama, Girişimciliğin Yerel, Ulusal ve Uluslararası Bağlamı.
Seçmeli Ders RYZ2023 KARİYER PLANLAMA 2 0 2
Kariyer Gelişimi ve Süreçleri, Meslek ve Sektör Analizi, Kariyer Hedeflerinin Belirlenmesi, Kariyer Yönetimi ve Kişisel Marka Oluşturma,
Seçmeli Ders RYZ2025 SİBER GÜVENLİK 2 1 4
Siber güvenlik temelleri, akıllı sistemlerde karşılaşılan tehditler, kimlik ve erişim yönetimi, güvenli iletişim, temel güvenlik araçları, olay müdahalesi süreçleri, etik ve yasal çerçeve.
Seçmeli Ders RYZ2027 PROJE YÖNETİMİ 2 1 4
Proje yaşam döngüsü, kapsam–zaman–maliyet yönetimi, iletişim ve paydaş yönetimi, risk–kalite yönetimi, çevik–hibrit yaklaşımlar, proje kapama ve teslim.
Seçmeli Ders RYZ2029 IOT (NESNELERİN İNTERNETİ ) 2 1 4
Nesnelerin interneti kavramı, mimarisi, sensör ve ağ teknolojileri, veri iletişimi, bulut entegrasyonu, IoT platformları ve örnek uygulama geliştirme.
Seçmeli Ders RYZ2031 DİJİTAL GÖRÜNTÜ İŞLEME 2 1 4
Dijital görüntülerin temel kavramları, renk modelleri, çözünürlük, görüntü işleme teknikleri, grafik tasarım araçları ve dijital görüntü oluşturma uygulamaları.
Seçmeli Ders RYZ2033 GENERATİF YAPAY ZEKA 2 2 4
Generatif yapay zekânın temelleri, model türleri (GAN, VAE, Transformer), veri üretim teknikleri, metin, görsel ve ses üretimi uygulamaları, etik ve güvenlik konuları.
Seçmeli Ders RYZ2035 VERİTABANI YÖNETİMİ 3 1 4
Veri tabanı kavramları, veri modelleri, SQL sorgulama dili, veri tabanı tasarımı, normalizasyon, veri güvenliği ve veri tabanı yönetim sistemleri uygulamaları.
Zorunlu Ders RYZ2049 STAJ 0 0 5
Öğrencinin alanıyla ilgili bir iş yerinde belirli bir süre çalışarak mesleki uygulama yapması, edindiği deneyimleri rapor haline getirmesi ve değerlendirilmesi.
4. DÖNEM DERSLERİ
Ders Tipi Ders Teorik Pratik AKTS
Zorunlu Ders RYZ2002 OTONOM SİSTEMLER 2 1 4
Bu ders kapsamında temel elektrik ve elektronik bilgileri, gömülü sistemlere giriş, otonom sistemlerin temel kavramları ve mimarileri, otonom araçlar ve sürüş teknikleri, sensör ve aktüatör teknolojileri, otonom sistemlerde güvenlik ve risk yönetimi ele alınır. Ayrıca simülasyon araçları, öğrenme, karar verme ve kontrol algoritmaları, robot sistemleri ve modellemesi, navigasyon yöntemleri, haritalandırma ve yol planlama algoritmaları ile konumlama ve lokalizasyon konuları işlenir.
Zorunlu Ders RYZ2004 ENDÜSTRİYEL OTOMASYON II 2 1 3
Endüstriyel Otomasyon II dersi, ileri düzey otomasyon sistemlerinin yapısı ve kontrolüne odaklanır. Derste gelişmiş PLC programlama teknikleri, analog sinyallerin işlenmesi, HMI ve SCADA sistemleri, endüstriyel haberleşme protokolleri (Modbus, Profibus, Ethernet/IP) ve çoklu kontrol sistemlerinin entegrasyonu konuları ele alınır. Ayrıca, sürdürülebilir endüstriyel otomasyon projeleri üzerinden uygulamalı çalışmalar yapılır.
Zorunlu Ders RYZ2006 YÖNLENDİRİLMİŞ ÇALIŞMA II 0 2 2
Yönlendirilmiş Çalışma dersi kapsamında öğrencilerin ilgi alanlarına yönelik araştırma, inceleme ve uygulama çalışmaları yürütmeleri amaçlanır. Ders sürecinde problem belirleme, literatür tarama, veri toplama, analiz, raporlama ve sunum hazırlama aşamaları ele alınır. Ayrıca sürdürülebilirlik, kaynak verimliliği ve etik yaklaşım çerçevesinde proje geliştirme ve çözüm üretme becerilerinin kazandırılması hedeflenir.
Seçmeli Ders RYZ2020 YAPAY ZEKANIN ETİK BOYUTLARI 2 1 4
Yapay zekâ teknolojilerinin etik, toplumsal ve hukuki etkilerini inceler. Adalet, önyargı, gizlilik, şeffaflık, sorumluluk ve insan denetimi ilkelerini tartışır. Farklı uygulama alanlarında (sağlık, kamu, finans, eğitim) etik ikilemler ve yönetişim çerçevelerini değerlendirir.
Seçmeli Ders RYZ2022 ROBOTİK VE OTOMASYON UYGULAMALARI 2 1 4
Robotik sistemlerin temel kavramları, robot türleri ve bileşenleri, hareket ve kontrol sistemleri, sensör ve aktüatör entegrasyonu, endüstriyel otomasyon yapısı, PLC ve kontrol algoritmaları, robot programlama temelleri, robot-otomasyon entegrasyonu ve endüstriyel uygulama örnekleri.
Seçmeli Ders RYZ2024 VERİ ANALİZİ VE BÜYÜK VERİ 2 1 4
Veri yaşam döngüsü, veri temizleme ve dönüştürme, keşifsel analiz, veri görselleştirme, temel modelleme kavramları, büyük veri prensipleri, veri yoğun uygulama yaklaşımı, dağıtık işleme ve basit veri hatları.
Seçmeli Ders RYZ2026 ROBOTİK VE GÖMÜLÜ SİSTEMLER 2 1 4
Robotik yapılar, sensörlerin temel ilkeleri, sıcaklık, basınç, ivme, ultrasonik, GPS, IMU, kamera sensörleri, mikrodenetleyiciler (Arduino, STM32, ESP32), veri toplama, analog–dijital dönüşüm, sinyal işleme, kablosuz veri aktarımı, gömülü yazılım temelleri.
Seçmeli Ders RYZ2028 VERİ YAPILARI VE ALGORİTMA 2 1 4
Bu ders kapsamında temel veri yapıları ve algoritma kavramlarının python programlama dili kullanılarak öğretilmesinin yanı sıra dizi,liste,yığın,kuyruk,ağaç ve grafik veri yapılarının incelenmesi ve uygulanması konuları ele alınacaktır.
Seçmeli Ders RYZ2030 İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ 2 0 4
İş sağlığı ve güvenliğinin tarihsel gelişimi, 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu, iş kazaları ve meslek hastalıkları, iş güvenliği kavramı, iş güvenliğinde temel unsurlar, tehlike ve risk kavramları, iş sağlığı kavramı, fiziksel risk faktörleri, sağlık ve güvenlik işaretleri, yangın.
Seçmeli Ders RYZ2032 MOBİL UYGULAMA GELİŞTİRME 2 1 4
Bu ders kapsamında öğrencilere mobil uygulama geliştirmenin temel kavramları, Android ve iOS platformları, Native-Hybrid-Web uygulama farkları, geliştirme ortamları (Android Studio, Flutter vb.), kullanıcı arayüzü (UI) ve kullanıcı deneyimi (UX) tasarımı, Activity/Fragment yaşam döngüsü ve navigasyon, yerel veri depolama yöntemleri (SharedPreferences, SQLite, Room), web servisleri ve RESTful API kullanımı (JSON, Retrofit), asenkron programlama, bildirimler, izinler ve sensör kullanımı, mobil uygulamalarda IoT entegrasyonu (Bluetooth/Wi-Fi, MQTT/HTTP), uygulama testi, hata ayıklama ve son olarak uygulama imzalama ve Play Store/App Store yayın süreçleri gibi konular haftalık olarak işlenecek; dönem boyunca teorik bilgiler uygulamalı ödevler ve dönem sonu projesiyle desteklenerek öğrencilerin basit-orta seviyede mobil uygulamalar geliştirebilme becerisi kazanması sağlanacaktır.
Zorunlu Ders RYZ2050 STAJ 0 0 5
Öğrencinin alanıyla ilgili bir iş yerinde belirli bir süre çalışarak mesleki uygulama yapması, edindiği deneyimleri rapor haline getirmesi ve değerlendirilmesi.
Seçmeli Ders USD2056 SOSYAL SORUMLULUK VE GÖNÜLLÜLÜK 1 1 4
Sosyal sorumluluk kavramı, isminden de anlaşılacağı üzere bireylerin topluma karşı olan sorumluluklarını ifade etmektedir. Toplumdaki sosyal dengenin sağlanabilmesi için bireylerin oluşturması gereken sorumlulukların yerine getirilmesine denilebilir. Yani sosyal sorumluluk toplumdaki bireylerin, sivil toplum kuruluşlarının, özel sektörün kâr amacı ya da kişisel bir çıkar düşünmeksizin ortak bir amaç etrafında toparlanıp hareket etmesine denir. Gönüllülük, gençlerin psiko-sosyal gelişimine katkı sağlayan iki yönlü bir harekettir. Gönüllü çalışmalar sonucunda elde edilen toplumsal faydanın yanı sıra, bu çalışmalar içerisinde yer alan gençlerin bireylerarası yetenekleri gelişir, gençler paylaşmanın anlamını kavrar, takım çalışmasını ve yardımlaşmayı öğrenir, yeni yaşam deneyimleri kazanır, değişik tecrübelere sahip insanlarla tanışma imkanı bulur, organizasyon yapmayı öğrenir, değişik kurumları tanır, toplumu ve dünyayı daha iyi kavrar, değer yargıları gelişir ve özgüveni artar. Sosyal sorumluluk tamamen gönüllülük esasına göre yürütülmekte ve toplumu iyilik yapmaya, yardımseverliğe teşvik etmeye, özel bir konu hakkında insanları duyarlı davranmaya davet etmeye yöneliktir. Sosyal sorumluluk bilinci ile toplumda oluşabilecek olumsuz durumların bertaraf edilmesi mümkündür. Bu ders ile birlikte sosyal sorunlarla mücadele gençlerin bilinçlendirilmesi ve gönüllülük faaliyetlerinin yürütülmesinde yardımseverliğin ve birlikteliğin önemini kavrama.